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RV減速機在工業機器人上的選型方法


針對工業機器人,RV減速機的選型是一件非常縝密而慎重的工作。首先需要準確計算機器人的所需性能參數,再核算減速機的性能參數,從而大致選出適合的型號。最基本的選型流程大致分為三步:

1、考慮否需要中空結構,確定是E系列還是C系列

2、計算平均輸出轉速及負載,擬定大概型號

3、核算沖擊轉矩和最大彎矩

RV減速機

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