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【揭秘】伺服行星減速機的構造及工作原理


伺服行星減速機是非常精密的設備,可以用于機器人,醫療機械、航天航空等高端領域。其優點是結構較為緊湊,回程間隙小、精度非常高,使用壽命長,額定扭矩大。

基本構造包括中心輪、行星輪、系桿、太陽輪四大部分。

伺服行星減速機_行星減速機構造


工作原理:伺服行星減速機的傳動機構是齒輪,所以在一臺行星減速機上,有一大一小兩個圓,兩圓同心,在它們中間,還有三個小圓。在五個圓中,最大的是內齒環結構,其余的均是齒輪結構。其中正中間的小齒輪叫做“太陽輪”,分布在其周圍帶動內齒環轉動的三個小齒輪叫做“行星輪”。當伺服電機接通電源時帶動太陽輪轉動,然后太陽輪驅動行星輪,行星輪再通過嚙合傳動帶動外齒環相連的輸出軸,從而達到“減速增力”的目的。

伺服行星減速機工作原理

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