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【揭秘】伺服電機如何進行反轉?


伺服電機具有大功率、大慣量、大使用范圍等特點,以致其在眾多企業中被廣泛使用。

伺服電機


一般情況下,伺服電機有三種控制方式,分別是:速度控制,轉矩控制和位置控制,其中速度控制和轉矩控制都是通過在控制口的14引腳接入一個模擬電壓來實現的,在這兩種控制方式下,可以通過改變模擬電壓的極性來改變,或者是保持原來的模擬電壓的極性,伺服電機修改參數值Pr51(速度控制方式下)和pr5D的值(轉矩控制方式下),位置控制方式是通過向控制口輸入一定頻率的脈沖來控制的,伺服電機在這種控制方式下根據pr42的值的設定值不同,有不同的改變方式,當pr42等于0或者2時,需要改變AB兩項脈沖的先后順序才能改變,當Pr=1時,要改變脈沖加的端口序號,當Pr=3時,需要改變指令電平(SIGN信號)的極性。

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